112-1_電子學實驗
電機工程學系
教學目標
1.學習電子學理論、觀念，練習分析電路的方法。 2.學習使用電路分析的軟體，包括考量電子元件的特性分析，介紹Spice相關語法，透過類比及數位電路的線上模擬，進行進階的練習。 3.學習電子電路實驗量測相關的問題與練習。
授課形式
理論講述與討論-50.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-10.00%;田野調查-0.00%;實驗-40.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
第一週 基本儀表操作: 直流電源供應器、示波器、信號產生器 第二週 二極體的認識、V-I特性曲線之測量、整流電路實驗 第三週 電晶體共射極偏壓電路之設計、放大電路實驗 第四週 共集極放大電路實驗、共基極放大電路實驗、串級放大電路實驗 第五週 達靈頓電路實驗、截波電路與箝位電路實驗 第六週 無穩態、單穩態及多諧振盪器實驗 第七週 雙穩態多諧振盪器實驗、史密特觸發器實驗 第八週 正弦波振盪器實驗、穩壓電路與定電流電路實驗 第九週 期中考 第十週 線性積體電路:反相放大器與同相放大器實驗 第十一週 加法器與減法器實驗 第十二週 定電壓電路與定電流電路實驗 第十三週 微分器與積分器實驗 第十四週 比較器與史密特觸發器實驗 第十五週 無穩態多諧振盪器實驗 第十六週 韋恩電橋振盪器實驗 第十七週 相移振盪器實驗 第十八週 期末考
教科書/參考書
電子學實驗（第七版） 作者： 蔡朝洋 出版社：全華圖書 出版日期：2020/10/06 ISBN：9789865035013
評分標準
實驗/實作報告 60 % 期中考 20 % 期末考 20 %
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
C11251
修課人數
29
1.學習電子學理論、觀念，練習分析電路的方法。 2.學習使用電路分析的軟體，包括考量電子元件的特性分析，介紹Spice相關語法，透過類比及數位電路的線上模擬，進行進階的練習。 3.學習電子電路實驗量測相關的問題與練習。
授課形式
理論講述與討論-50.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-10.00%;田野調查-0.00%;實驗-40.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
第一週 基本儀表操作: 直流電源供應器、示波器、信號產生器 第二週 二極體的認識、V-I特性曲線之測量、整流電路實驗 第三週 電晶體共射極偏壓電路之設計、放大電路實驗 第四週 共集極放大電路實驗、共基極放大電路實驗、串級放大電路實驗 第五週 達靈頓電路實驗、截波電路與箝位電路實驗 第六週 無穩態、單穩態及多諧振盪器實驗 第七週 雙穩態多諧振盪器實驗、史密特觸發器實驗 第八週 正弦波振盪器實驗、穩壓電路與定電流電路實驗 第九週 期中考 第十週 線性積體電路:反相放大器與同相放大器實驗 第十一週 加法器與減法器實驗 第十二週 定電壓電路與定電流電路實驗 第十三週 微分器與積分器實驗 第十四週 比較器與史密特觸發器實驗 第十五週 無穩態多諧振盪器實驗 第十六週 韋恩電橋振盪器實驗 第十七週 相移振盪器實驗 第十八週 期末考
教科書/參考書
電子學實驗（第七版） 作者： 蔡朝洋 出版社：全華圖書 出版日期：2020/10/06 ISBN：9789865035013
評分標準
實驗/實作報告 60 % 期中考 20 % 期末考 20 %
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
C11251
修課人數
29
112-1_應用電磁學
電機工程學系
教學目標
1.建立電磁學基礎概念 2.熟悉電磁學相關基礎理論
授課形式
理論講述與討論-100.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-0.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1.庫侖定律 2.電場 3.高斯定律 4.電位 5.電容 6.電流與電流密度 7.電阻與歐姆定律 8.克希荷夫電流定律 9.克希荷夫電壓定律 10.期中考 11.磁場與電流產生的磁場 12.安培定律 13.法拉第定律與冷次定律 14.電感器與電感 15.磁場中儲存的能量 16.馬克斯威爾方程式 17.電磁波簡介 18.期末考
教科書/參考書
教科書：物理-電磁學與光學篇, 第十一版 葉泳蘭與林志郎 編譯 全華圖書 2021 參考書：1. Principles of Physics, 11th ed. Halliday, Resnick and Walker John Wiley & Sons 2021 2. Field and Wave Electromagnetics, 2nd ed. D.K. Cheng Pearson 1989
評分標準
平時成績：20％ 期中考：40％ 期末考：40％
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
C11251
修課人數
29
1.建立電磁學基礎概念 2.熟悉電磁學相關基礎理論
授課形式
理論講述與討論-100.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-0.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1.庫侖定律 2.電場 3.高斯定律 4.電位 5.電容 6.電流與電流密度 7.電阻與歐姆定律 8.克希荷夫電流定律 9.克希荷夫電壓定律 10.期中考 11.磁場與電流產生的磁場 12.安培定律 13.法拉第定律與冷次定律 14.電感器與電感 15.磁場中儲存的能量 16.馬克斯威爾方程式 17.電磁波簡介 18.期末考
教科書/參考書
教科書：物理-電磁學與光學篇, 第十一版 葉泳蘭與林志郎 編譯 全華圖書 2021 參考書：1. Principles of Physics, 11th ed. Halliday, Resnick and Walker John Wiley & Sons 2021 2. Field and Wave Electromagnetics, 2nd ed. D.K. Cheng Pearson 1989
評分標準
平時成績：20％ 期中考：40％ 期末考：40％
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
C11251
修課人數
29
112-1_基礎材料科學
電機工程學系
教學目標
介紹材料的基本學理，使學生對材料有基本的認知與了解，奠定往後學習相關課程的基礎。
授課形式
理論講述與討論-100.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-0.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
Atomic Structure and Interatomic Bonding The Structure of Crystalline Solids Imperfections in Solids Diffusion Mechanical Properties of Metals Dislocations and Strengthening Mechanisms Failure Phase Diagrams
教科書/參考書
教科書 Materials Science and Engineering AN INTRODUCTION WILLIAM D. CALLISTER, JR. & DAVID G. RETHWISCH 10th edition. | Hoboken, NJ : Wiley,
評分標準
1. 習題作業 2. 隨堂考試 3. 學習態度與課堂表現
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
C11251
修課人數
29
介紹材料的基本學理，使學生對材料有基本的認知與了解，奠定往後學習相關課程的基礎。
授課形式
理論講述與討論-100.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-0.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
Atomic Structure and Interatomic Bonding The Structure of Crystalline Solids Imperfections in Solids Diffusion Mechanical Properties of Metals Dislocations and Strengthening Mechanisms Failure Phase Diagrams
教科書/參考書
教科書 Materials Science and Engineering AN INTRODUCTION WILLIAM D. CALLISTER, JR. & DAVID G. RETHWISCH 10th edition. | Hoboken, NJ : Wiley,
評分標準
1. 習題作業 2. 隨堂考試 3. 學習態度與課堂表現
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
C11251
修課人數
29
112-1_基礎物理實驗
電機工程學系
教學目標
建立學生基本物理及電磁特性量測操作及分析方法，並透過實驗觀察學習認識基礎自然科學現象，以建立基礎工程操作能力。
授課形式
理論講述與討論-20.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-30.00%;田野調查-0.00%;實驗-50.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
*1.運動學-速度與加速度、 *2.運動學-週期運動與單擺、 3.運動學-轉動與離心力 4.力學-力的平衡與機械手臂、 5.力學-萬有引力常數測定 *6.電磁學-線圈與磁場量測、 *7.電磁學-法拉第效應與電磁感應 8-電磁學-平行電容板與電場量測 9.電路學-惠斯登電橋與電阻量測 10.光速量測
教科書/參考書
評分標準
出席率10% 實驗預習報告35% 實驗報告35% 期末測驗20%
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
C11251
修課人數
29
建立學生基本物理及電磁特性量測操作及分析方法，並透過實驗觀察學習認識基礎自然科學現象，以建立基礎工程操作能力。
授課形式
理論講述與討論-20.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-30.00%;田野調查-0.00%;實驗-50.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
*1.運動學-速度與加速度、 *2.運動學-週期運動與單擺、 3.運動學-轉動與離心力 4.力學-力的平衡與機械手臂、 5.力學-萬有引力常數測定 *6.電磁學-線圈與磁場量測、 *7.電磁學-法拉第效應與電磁感應 8-電磁學-平行電容板與電場量測 9.電路學-惠斯登電橋與電阻量測 10.光速量測
教科書/參考書
評分標準
出席率10% 實驗預習報告35% 實驗報告35% 期末測驗20%
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
C11251
修課人數
29
112-1_微奈米生物科技
電機工程學系
教學目標
Learning Bio-Micro-Nanotechnology is a primer on micro/nanotechnology that teaches the vocabulary, fundamental concepts, and applications of micro/nanotechnology in biology, chemistry, physics, engineering, electronics, computers, biomedicine, microscopy, ethics, and risks to humankind.
授課形式
理論講述與討論-20.00%;個案分析或作品賞析-20.00%;專題實作與報告-30.00%;田野調查-0.00%;實驗-30.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1. Self assembled biomaterials 2. Nanotube membrane systems 3. Micro- and nano-scaled surface engineering 4. Nanowire biosensors 5. Single-molecule-detection techniques 6. Nanoprobes 7. Microfluidic devices 8. Nanopores #本課程之進度及教學內容，將依照修課人數及修課同學需求，進行調整!!
教科書/參考書
(1) Nanotechnology in Biology and Medicine: Methods, Devices, and Applications, by Tuan Vo-Dinh, 2007, ISBN 0-8493-2949-3 (2) ACS、NATURE、SCIENCE等期刊論文
評分標準
□ 課堂參與情形 佔 40 ％ □ 個人作業 佔 25 ％ □ 期中報告 佔 10 ％ □ 期末報告 佔 25 ％
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
D11151
修課人數
1
Learning Bio-Micro-Nanotechnology is a primer on micro/nanotechnology that teaches the vocabulary, fundamental concepts, and applications of micro/nanotechnology in biology, chemistry, physics, engineering, electronics, computers, biomedicine, microscopy, ethics, and risks to humankind.
授課形式
理論講述與討論-20.00%;個案分析或作品賞析-20.00%;專題實作與報告-30.00%;田野調查-0.00%;實驗-30.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1. Self assembled biomaterials 2. Nanotube membrane systems 3. Micro- and nano-scaled surface engineering 4. Nanowire biosensors 5. Single-molecule-detection techniques 6. Nanoprobes 7. Microfluidic devices 8. Nanopores #本課程之進度及教學內容，將依照修課人數及修課同學需求，進行調整!!
教科書/參考書
(1) Nanotechnology in Biology and Medicine: Methods, Devices, and Applications, by Tuan Vo-Dinh, 2007, ISBN 0-8493-2949-3 (2) ACS、NATURE、SCIENCE等期刊論文
評分標準
□ 課堂參與情形 佔 40 ％ □ 個人作業 佔 25 ％ □ 期中報告 佔 10 ％ □ 期末報告 佔 25 ％
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
D11151
修課人數
1
112-1_生物晶片技術
電機工程學系
教學目標
近幾年來，結合了半導體元件與⽣命醫學所⽣出的"⽣醫晶片"被視為是快速⾼通量臨床檢 驗、⽣技新藥開發與基因治療的重要⼯具與技術平台，是⽣技業中的明星產品。本課程內容 包括晶片感測原理、微流體試劑處理及分⼦與晶片介⾯技術，期望使學員對⽣醫晶片設計及 運⽤有初步認知。
授課形式
理論講述與討論-25.00%;個案分析或作品賞析-25.00%;專題實作與報告-25.00%;田野調查-0.00%;實驗-25.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1. ⽣物分⼦檢測晶片之感測原理 (1). ⽣醫感測器基本原理介紹 (2). 聲波式、光學式、電化學式、表⾯電漿⼦式、熱傳式、電晶體式等⽣醫感測器原理 (3). ⾼通量DNA/蛋⽩質微陣列晶片 (4). 奈米分⼦訊號放⼤技術 2. ⽣物分⼦檢測晶片之微流體試劑處理 (1). 微尺度下流體的驅動與控制 (2). ⽣物分⼦的萃取與純化 (3). 樣本與試劑的混合及分離 (4). 環境與反應控制 (5). 微液滴操控 (6). 應⽤實例 3. ⽣物分⼦檢測晶片之分⼦與晶片介⾯技術 (1). 製備⽣物晶片基板之表⾯改質技術 (2). 建構⽣物相容性介⾯ (3). 建構⽣物功能性介⾯ (4). 實例解析 #本課程之進度及教學內容，將依照修課人數及修課同學需求，進行調整!!
教科書/參考書
Biosensors and Bioelectronics 200 (2022) 113930
評分標準
Experiments 40% Midterm report 20% Final report 40%
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
D11251
修課人數
1
近幾年來，結合了半導體元件與⽣命醫學所⽣出的"⽣醫晶片"被視為是快速⾼通量臨床檢 驗、⽣技新藥開發與基因治療的重要⼯具與技術平台，是⽣技業中的明星產品。本課程內容 包括晶片感測原理、微流體試劑處理及分⼦與晶片介⾯技術，期望使學員對⽣醫晶片設計及 運⽤有初步認知。
授課形式
理論講述與討論-25.00%;個案分析或作品賞析-25.00%;專題實作與報告-25.00%;田野調查-0.00%;實驗-25.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1. ⽣物分⼦檢測晶片之感測原理 (1). ⽣醫感測器基本原理介紹 (2). 聲波式、光學式、電化學式、表⾯電漿⼦式、熱傳式、電晶體式等⽣醫感測器原理 (3). ⾼通量DNA/蛋⽩質微陣列晶片 (4). 奈米分⼦訊號放⼤技術 2. ⽣物分⼦檢測晶片之微流體試劑處理 (1). 微尺度下流體的驅動與控制 (2). ⽣物分⼦的萃取與純化 (3). 樣本與試劑的混合及分離 (4). 環境與反應控制 (5). 微液滴操控 (6). 應⽤實例 3. ⽣物分⼦檢測晶片之分⼦與晶片介⾯技術 (1). 製備⽣物晶片基板之表⾯改質技術 (2). 建構⽣物相容性介⾯ (3). 建構⽣物功能性介⾯ (4). 實例解析 #本課程之進度及教學內容，將依照修課人數及修課同學需求，進行調整!!
教科書/參考書
Biosensors and Bioelectronics 200 (2022) 113930
評分標準
Experiments 40% Midterm report 20% Final report 40%
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
D11251
修課人數
1
112-1_業界實習(一)
電機工程學系
教學目標
藉由業界實習，讓學生可以學以致用，了解業界運作，為將來在相關職場做準備。
授課形式
理論講述與討論-20.00%;個案分析或作品賞析-10.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-50.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
教科書/參考書
評分標準
學分數
9
授課時數(周)
3
開課班級
B10951
修課人數
1
藉由業界實習，讓學生可以學以致用，了解業界運作，為將來在相關職場做準備。
授課形式
理論講述與討論-20.00%;個案分析或作品賞析-10.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-50.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
教科書/參考書
評分標準
學分數
9
授課時數(周)
3
開課班級
B10951
修課人數
1
112-1_電機實務專題(二)O
電機工程學系
教學目標
本專題主要目標為通訊系統之設計，並以FPGA實驗板實現之。相關內容包含密碼系統、數位通訊、數位訊號處理等。
授課形式
理論講述與討論-0.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-50.00%;田野調查-0.00%;實驗-50.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
修課同學可以選擇下列一個或數個題目深入研究、設計並實現之： 1. Pseudo-noise generator: LFSR 2. Data compression: Lempel-Ziv coding: encoder and decoder 3. Linear block code: Hamming code: encoder and decoder 4. Cyclic code: encoder and decoder 5. Convolutional code: encoder and decoder 6. Reed-Muller code: encoder and decoder 7. Linear-phase FIR digital filter: Type I, Type II, Type III, Type IV 8. IIR digital filter 9. AES cryptosystem 10. TDEA cryptosystem 11. SHA2 hush function 12. SHA3 hush function 13. and more ....
教科書/參考書
自編講義
評分標準
專題實作成果及報告： 100% 出席率 另加分 (如有變更，以課堂宣佈為準)
學分數
1
授課時數(周)
3
開課班級
A10951
修課人數
30
本專題主要目標為通訊系統之設計，並以FPGA實驗板實現之。相關內容包含密碼系統、數位通訊、數位訊號處理等。
授課形式
理論講述與討論-0.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-50.00%;田野調查-0.00%;實驗-50.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
修課同學可以選擇下列一個或數個題目深入研究、設計並實現之： 1. Pseudo-noise generator: LFSR 2. Data compression: Lempel-Ziv coding: encoder and decoder 3. Linear block code: Hamming code: encoder and decoder 4. Cyclic code: encoder and decoder 5. Convolutional code: encoder and decoder 6. Reed-Muller code: encoder and decoder 7. Linear-phase FIR digital filter: Type I, Type II, Type III, Type IV 8. IIR digital filter 9. AES cryptosystem 10. TDEA cryptosystem 11. SHA2 hush function 12. SHA3 hush function 13. and more ....
教科書/參考書
自編講義
評分標準
專題實作成果及報告： 100% 出席率 另加分 (如有變更，以課堂宣佈為準)
學分數
1
授課時數(周)
3
開課班級
A10951
修課人數
30
112-1_後量子密碼系統App 應用軟體設計與實習
電機工程學系
教學目標
本課程探討之密碼系統包含Lattice-based cryptography、Hash-based cryptography、Multivariate cryptography、Code-based cryptography、Supersingular elliptic curve isogeny cryptography、 Symmetric key quantum resistance等領域，以期建立可預防量子電腦破解或攻擊之密碼系統。另本課程各主題之實作均以Python語言為主，Matlab語言為輔，並以App之方式呈現，以期增進同學就業或升學之競爭力。 (本課程教學細節老師將以學校規劃之學生信箱與修課同學連絡。同學如有特定之連絡信箱，請儘早知會老師。老師之信箱：jshyu@nuk.edu.tw)
授課形式
理論講述與討論-30.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-30.00%;田野調查-0.00%;實驗-40.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1.Symmetric key quantum resistance(約三週): TDEA, AES, key exchange algorithm 2.Hash-based cryptography(約三週): SHA256, SHA512, SHA3, one-time signature scheme, Merkle signature scheme, Leighton-Micali signature scheme 3.Lattice-based cryptography(約三週): GGH, NTRU 4.Multivariate cryptography(約三週): Matsumoto-Imai(MI) cryptosystems, oil vinegar signature scheme, Rainbow, tame transformation method cryptosystems(TTM), triangular plus minus cryptosystems(TPM) 5.Code-based cryptography(約三週): error control code, Goppa code, McEliece cryptosystems 6.Supersingular elliptic curve isogeny cryptography(約三週): ECC, SIKE
教科書/參考書
1.Stallings, Cryptography and network security: principles and practice, 7th Ed., Prentice Hall. 2.Bernstein, Buchmann, Dahmen, Post-Quantum Cryptography, Springer. 3.NIST publications. 4.自編講義.
評分標準
期中報告: 30% 程式作業: 70% 出席: 另加分 (如有變更，以課堂宣佈為準)
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
L11251
修課人數
20
本課程探討之密碼系統包含Lattice-based cryptography、Hash-based cryptography、Multivariate cryptography、Code-based cryptography、Supersingular elliptic curve isogeny cryptography、 Symmetric key quantum resistance等領域，以期建立可預防量子電腦破解或攻擊之密碼系統。另本課程各主題之實作均以Python語言為主，Matlab語言為輔，並以App之方式呈現，以期增進同學就業或升學之競爭力。 (本課程教學細節老師將以學校規劃之學生信箱與修課同學連絡。同學如有特定之連絡信箱，請儘早知會老師。老師之信箱：jshyu@nuk.edu.tw)
授課形式
理論講述與討論-30.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-30.00%;田野調查-0.00%;實驗-40.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1.Symmetric key quantum resistance(約三週): TDEA, AES, key exchange algorithm 2.Hash-based cryptography(約三週): SHA256, SHA512, SHA3, one-time signature scheme, Merkle signature scheme, Leighton-Micali signature scheme 3.Lattice-based cryptography(約三週): GGH, NTRU 4.Multivariate cryptography(約三週): Matsumoto-Imai(MI) cryptosystems, oil vinegar signature scheme, Rainbow, tame transformation method cryptosystems(TTM), triangular plus minus cryptosystems(TPM) 5.Code-based cryptography(約三週): error control code, Goppa code, McEliece cryptosystems 6.Supersingular elliptic curve isogeny cryptography(約三週): ECC, SIKE
教科書/參考書
1.Stallings, Cryptography and network security: principles and practice, 7th Ed., Prentice Hall. 2.Bernstein, Buchmann, Dahmen, Post-Quantum Cryptography, Springer. 3.NIST publications. 4.自編講義.
評分標準
期中報告: 30% 程式作業: 70% 出席: 另加分 (如有變更，以課堂宣佈為準)
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
L11251
修課人數
20
112-1_機器人影像控制技術
電機工程學系
教學目標
隨著人工智慧技術的進步，機器人的發展已經從科學幻想進入日常實用階段，工業型機械手臂在自動化工廠已經實用化，但是智慧型全自主型的機器手臂的發展仍有待努力。機器手臂應用要能實用化，其中與機器人系統硬體搭配的智慧型軟體程式設計不可或缺。本課程的目的以發展智慧型機器手臂所必要的基礎技能為主，以數種不同的機器學習與影像辨識技術，搭配機器手臂平台，進行AI與機器人的整合應用。本課程搭配工業等級多軸機器手臂為實習實驗平台，學生必須先具有相關機器學習技術與智慧型機器人相關課程基礎。
授課形式
課程內容與進度
1. Course Introduction
2. Introduction to Robotic Arms
3. AI/Image Recognition/Machine learning/Deep Learning for Robotic Arm Programming
4. Project
教科書/參考書
自編講義
Reference:
Introduction to Autonomous Mobile Robots, by Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh
Computational Intelligence: An Introduction, Second Edition by Andries P. Engelbrecht
評分標準
暫訂為：
作業：20％
PROJECT+A conference paper：70％
(including a presentation of a paper review/case study) 學習熱誠與出席狀況：10％
＊＊注意：涉及貴重設備使用，部分設備需學生自備＊＊
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
M11151
修課人數
16
隨著人工智慧技術的進步，機器人的發展已經從科學幻想進入日常實用階段，工業型機械手臂在自動化工廠已經實用化，但是智慧型全自主型的機器手臂的發展仍有待努力。機器手臂應用要能實用化，其中與機器人系統硬體搭配的智慧型軟體程式設計不可或缺。本課程的目的以發展智慧型機器手臂所必要的基礎技能為主，以數種不同的機器學習與影像辨識技術，搭配機器手臂平台，進行AI與機器人的整合應用。本課程搭配工業等級多軸機器手臂為實習實驗平台，學生必須先具有相關機器學習技術與智慧型機器人相關課程基礎。
授課形式
課程內容與進度
1. Course Introduction
2. Introduction to Robotic Arms
3. AI/Image Recognition/Machine learning/Deep Learning for Robotic Arm Programming
4. Project
教科書/參考書
自編講義
Reference:
Introduction to Autonomous Mobile Robots, by Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh
Computational Intelligence: An Introduction, Second Edition by Andries P. Engelbrecht
評分標準
暫訂為：
作業：20％
PROJECT+A conference paper：70％
(including a presentation of a paper review/case study) 學習熱誠與出席狀況：10％
＊＊注意：涉及貴重設備使用，部分設備需學生自備＊＊
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
M11151
修課人數
16
112-1_微波工程
電機工程學系
教學目標
本課程旨在介紹微波領域基礎知識以及進階主題，讓學生具備設計微波電路或系統所需的基本理論與技能。
授課形式
理論講述與討論-80.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
這門課程內容將涵蓋以下主題 (暫定)：
1. Transmission Lines Theory
2. Smith Chart and Impedance Matching Networks
3. Two-port Network Analysis
4. Microwave Power Dividers and Couplers
5. Microwave Filters
6. Advanced Topics
教科書/參考書
References:
1. D. M. Pozar, Microwave Engineering, 4th ed.
2. M. Steer, Microwave and RF Design, 3rd ed.
評分標準
Midterm Exam (30%), Term Report (30%), Homework (30%), and Attendance (10%)
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
M11151
修課人數
29
★★★ 若因疫情須採線上課程，將以 Microsoft Teams 進行，屆時請注意教學平台課程公佈欄公告
本課程旨在介紹微波領域基礎知識以及進階主題，讓學生具備設計微波電路或系統所需的基本理論與技能。
授課形式
理論講述與討論-80.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
★★★ 第一周會上課，地點在 C01-B102
這門課程內容將涵蓋以下主題 (暫定)：
1. Transmission Lines Theory
2. Smith Chart and Impedance Matching Networks
3. Two-port Network Analysis
4. Microwave Power Dividers and Couplers
5. Microwave Filters
6. Advanced Topics
教科書/參考書
References:
1. D. M. Pozar, Microwave Engineering, 4th ed.
2. M. Steer, Microwave and RF Design, 3rd ed.
評分標準
Midterm Exam (30%), Term Report (30%), Homework (30%), and Attendance (10%)
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
M11151
修課人數
29
112-1_數位積體電路設計
電機工程學系
教學目標
建立學生數位電路的知識，循序漸進培養學生數位電路設計的能力。
授課形式
理論講述與討論-60.00%;個案分析或作品賞析-20.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1. 數位邏輯電路
2. 金氧半(MOS)電晶體
3. MOS電晶體的開關特性
4. CMOS數位電路分析
5. 高速數位電路設計
6. 其它邏輯家族介紹
教科書/參考書
參考書
1. Roth and Kinney, Fundamentals of Logic Design, 7th Ed., 2014. (ISBN-13: 978-1-133-62848-4; ISBN-10: 1-133-62848-6)
2. N. H. E. Weste and D. M. Harris, Integrated Circuit Design, 4th Ed., 2011. (ISBN-13: 978-0-321-69694-6; ISBN-10: 0-321-69694-8)
3. John P. Uyemura, Introduction to VLSI Circuits and Systems, 2002. (ISBN: 0-471-12704-3)
評分標準
1. 紙筆測驗：40%
2. 作業：40%
3. 課堂表現：20%
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
L11251
修課人數
22
建立學生數位電路的知識，循序漸進培養學生數位電路設計的能力。
授課形式
理論講述與討論-60.00%;個案分析或作品賞析-20.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1. 數位邏輯電路
2. 金氧半(MOS)電晶體
3. MOS電晶體的開關特性
4. CMOS數位電路分析
5. 高速數位電路設計
6. 其它邏輯家族介紹
教科書/參考書
參考書
1. Roth and Kinney, Fundamentals of Logic Design, 7th Ed., 2014. (ISBN-13: 978-1-133-62848-4; ISBN-10: 1-133-62848-6)
2. N. H. E. Weste and D. M. Harris, Integrated Circuit Design, 4th Ed., 2011. (ISBN-13: 978-0-321-69694-6; ISBN-10: 0-321-69694-8)
3. John P. Uyemura, Introduction to VLSI Circuits and Systems, 2002. (ISBN: 0-471-12704-3)
評分標準
1. 紙筆測驗：40%
2. 作業：40%
3. 課堂表現：20%
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
L11251
修課人數
22
112-1_積體電路設計與實習
電機工程學系
教學目標
學會設計一顆IC，是本課程的目標。 本實習課除了基本的IC設計原理與工具教學外，還必須要上機實習， 故同學請務必熟悉軟體的工作環境。 課程安排與簡介: 1.LINUX指令簡介 2.IC設計概論 3.Full-Custom Design Flow 4.Cell-Based Design Flow
授課形式
理論講述與討論-15.00%;個案分析或作品賞析-15.00%;專題實作與報告-40.00%;田野調查-0.00%;實驗-30.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1. Course Introduction 2. Chip Design Flow 3. IC Fabrication Process and Layout Rules 4. Introduction to Full-Custom Design FlowLecture in X-shell and HSPICE 5. Lecture in HSPICE & Practice – I 6. Lecture in HSPICE & Practice – II 7. HSPICE Practice & Project – I 8. HSPICE Practice & Project – II 9. 期中考週 10. Lecture in Virtuoso & Practice – I 11. Lecture in Virtuoso & Practice – II 12. Lecture in Verification Tools & Procedures: Calibre DRC & LVS 13. Lecture in Verification Tools & Procedures: Calibre PEX 14. Lecture in Post-Layout Simulation 15. Layout Practice & Project – I 16. Layout Practice & Project – II 17. Layout Practice & Project – III 18. 期末考週
教科書/參考書
自製投影片 參考書目: 1.《VLSI設計概論》/實習 出版社: 高立圖書 作者: 唐經洲 & 王立洋編著 2.《IC設計概論》 出版社: 學貫行銷 作者: 蔡明諭 3.《全客戶式IC設計》 出版社: 學貫行銷 作者: 蔡明諭 4.《Hspice 積體電路設計分析與模擬導論》 出版社: 東華書局 作者: 蕭培墉 & 吳孟賢著
評分標準
評分方式：上課態度： 30% 課程實作： 30% 專題報告： 40% 三次曠課或六次遲到，一律當掉!!!
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
L11251
修課人數
48
學會設計一顆IC，是本課程的目標。 本實習課除了基本的IC設計原理與工具教學外，還必須要上機實習， 故同學請務必熟悉軟體的工作環境。 課程安排與簡介: 1.LINUX指令簡介 2.IC設計概論 3.Full-Custom Design Flow 4.Cell-Based Design Flow
授課形式
理論講述與討論-15.00%;個案分析或作品賞析-15.00%;專題實作與報告-40.00%;田野調查-0.00%;實驗-30.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
1. Course Introduction 2. Chip Design Flow 3. IC Fabrication Process and Layout Rules 4. Introduction to Full-Custom Design FlowLecture in X-shell and HSPICE 5. Lecture in HSPICE & Practice – I 6. Lecture in HSPICE & Practice – II 7. HSPICE Practice & Project – I 8. HSPICE Practice & Project – II 9. 期中考週 10. Lecture in Virtuoso & Practice – I 11. Lecture in Virtuoso & Practice – II 12. Lecture in Verification Tools & Procedures: Calibre DRC & LVS 13. Lecture in Verification Tools & Procedures: Calibre PEX 14. Lecture in Post-Layout Simulation 15. Layout Practice & Project – I 16. Layout Practice & Project – II 17. Layout Practice & Project – III 18. 期末考週
教科書/參考書
自製投影片 參考書目: 1.《VLSI設計概論》/實習 出版社: 高立圖書 作者: 唐經洲 & 王立洋編著 2.《IC設計概論》 出版社: 學貫行銷 作者: 蔡明諭 3.《全客戶式IC設計》 出版社: 學貫行銷 作者: 蔡明諭 4.《Hspice 積體電路設計分析與模擬導論》 出版社: 東華書局 作者: 蕭培墉 & 吳孟賢著
評分標準
評分方式：上課態度： 30% 課程實作： 30% 專題報告： 40% 三次曠課或六次遲到，一律當掉!!!
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
L11251
修課人數
48
112-1_模糊類神經網路
電機工程學系
教學目標
本課程延續人工智慧課程，作為機器人影像辨識、文字語音互動機器人等實作應用的核心分類與辨識引擎。讓學生利用深度學習進行影像辨識，引導機器人進行特定物件夾取，以體驗AI技術與實體機器人的整合；或讓學生利用深度學習進行文字語音辨識，進行人機互動，以體驗AI技術與實體機器人的整合。
授課形式
理論講述與討論-50.00%;個案分析或作品賞析-30.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
Fundamental Concepts and Models to Artificial Neural Systems
Single-Layer Perceptron Classifier
Multi-Layer Feedforward Networks
Matching and Self-Organizing Network
Hopfield Network and Associate Memory
Introduction to Deep Learning
Feature Extraction with Convolution
Deep Neural Networks
教科書/參考書
Neural Fuzzy Systems, C. T. Lin and C. S. George Lee, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ 1996.
類神經網路(4E)，黃國源，全華圖書股份有限公司，2018。
評分標準
TBA
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
D11151
修課人數
2
本課程延續人工智慧課程，作為機器人影像辨識、文字語音互動機器人等實作應用的核心分類與辨識引擎。讓學生利用深度學習進行影像辨識，引導機器人進行特定物件夾取，以體驗AI技術與實體機器人的整合；或讓學生利用深度學習進行文字語音辨識，進行人機互動，以體驗AI技術與實體機器人的整合。
授課形式
理論講述與討論-50.00%;個案分析或作品賞析-30.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
Fundamental Concepts and Models to Artificial Neural Systems
Single-Layer Perceptron Classifier
Multi-Layer Feedforward Networks
Matching and Self-Organizing Network
Hopfield Network and Associate Memory
Introduction to Deep Learning
Feature Extraction with Convolution
Deep Neural Networks
教科書/參考書
Neural Fuzzy Systems, C. T. Lin and C. S. George Lee, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ 1996.
類神經網路(4E)，黃國源，全華圖書股份有限公司，2018。
評分標準
TBA
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
D11151
修課人數
2
112-1_應用量子力學(一)
電機工程學系
教學目標
介紹量子力學波與粒子双元性的基礎理論發展，以波函數與機率概念詮釋量子力學物理量的量測，原子模型與電子能階，量子井系統，量子穿隧效應，簡諧振盪系統等，
授課形式
理論講述與討論-80.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
一、微觀物理系統之粒子與波動双元性 二、波函數與薛丁格方程式 三、量子井與穿隧效應 四、簡諧振盪子 五、氫原子模型與電子能階 六、測不準原理 七、微擾理論 八、能階的躍遷與輻射
教科書/參考書
The Physics of Atom and Quanta, Introduction to Experiments and Theory, Haken Wolf, Springer-Verlag. Theory and Applications of Quantum mechanics, A. Yariv.
評分標準
出席率15% 作業20% 期中考30% 期末考35%
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
D11251
修課人數
11
介紹量子力學波與粒子双元性的基礎理論發展，以波函數與機率概念詮釋量子力學物理量的量測，原子模型與電子能階，量子井系統，量子穿隧效應，簡諧振盪系統等，
授課形式
理論講述與討論-80.00%;個案分析或作品賞析-0.00%;專題實作與報告-20.00%;田野調查-0.00%;實驗-0.00%;其他-0.00%
課程內容與進度
一、微觀物理系統之粒子與波動双元性 二、波函數與薛丁格方程式 三、量子井與穿隧效應 四、簡諧振盪子 五、氫原子模型與電子能階 六、測不準原理 七、微擾理論 八、能階的躍遷與輻射
教科書/參考書
The Physics of Atom and Quanta, Introduction to Experiments and Theory, Haken Wolf, Springer-Verlag. Theory and Applications of Quantum mechanics, A. Yariv.
評分標準
出席率15% 作業20% 期中考30% 期末考35%
學分數
3
授課時數(周)
3
開課班級
D11251
修課人數
11